Il a publié plusieurs romans et recueils de nouvelles ainsi qu'un essai littéraire. Avec « Le jugement des glaces », Jauniaux nous emmène de Bruxelles à la côte belge. Barthélémy, enseignant, sombre dans une dépression insomniaque. Il y trouve l'inspiration d'un livre contant ses errances dans la nuit d'un Bruxelles marginal.Le succès du livre, permettent à Barthélémy de prendre sa retraite et de se réfugier à Saint-Idesbald. Lors d'une promenade, il croise un groupe de réfugiés qui fuient la jungle de Calais. Solidarité et fraternité sont au menu de ce roman.
